文章标题：复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型

文章作者：王俊彦
关 键 字：复杂海面环境;最优路径规划;路线图;约束条件;野草优化算 法
文章摘要：以保障船舶安全航行为基础，以提升船舶续航能力为目的，研究复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型。利用概率路图法将船舶航行的、具有复杂海面环境特征的全局海域环境转换成离散空间，采用连接采样点获取离散空间若干条由初始点至目的点的路径，生成路线图。依照某船舶航行性能评价指标，构建航行路线图中的最优路径规划数学模型，考虑复杂海面环境设定地形与威胁约束、船舶转弯角度约束以及路径平滑度约束等。采用基于震荡型入侵野草优化算法求解数学模型，在所构建的路线图内获取一个符合标准的解向量，即最优路径规划结果。实验结果显示，该模型能够有效获取最优路径规划结果，以能耗最低为船舶航行性能评价指标时更利于船舶续航。