文章标题：基于H_∞控制理论的柴油机转速控制系统设计

文章作者：吴越, 常广晖, 吴杰长, 刘树勇
关 键 字：H_∞控制;不确定系统;状态观测器;跟踪控制;LMI
文章摘要：针对柴油机非线性模型线性化分析过程中的不确定性问题以及现有的PID调速器对抵抗外部扰动不强的问题，试将鲁棒控制理论应用于柴油机转速控制。通过分析不确定系统鲁棒稳定性，建立$ {H}_{\infty } $控制系统并通过求解LMI方法得到$ {H}_{\infty } $控制律，利用Matlab/Simulink以及柴油机非线性机理模型设计仿真实验。表明本文方法相比PID控制器具有较强的模型容错性和抵抗外部干扰性，同时转速控制精度也有了较大的提升。