文章标题：船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法

文章作者：刘晓峰
关 键 字：船舶;模拟驾驶系统;障碍物;自动识别方法;支持向量机;粒子群
文章摘要：本文研究船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法，满足船舶模拟驾驶系统在未知环境下的避障需求。船舶模拟驾驶系统的电子导航雷达单元，利用激光雷达传感器采集船舶环境信息的激光点云数据；控制中心依据所采集激光点云数据，通过自适应距离阈值聚类法聚类激光点云数据，提取障碍物特征向量。将提取障碍物特征向量作为支持向量机的输入，利用粒子群优化算法确定支持向量机的最优核参数，利用设置最优核参数的支持向量机，输出船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别结果。实验结果表明，船舶模拟驾驶系统采用该方法，自动识别模拟驾驶时的静态障碍物以及动态障碍物，满足船舶安全航行需求。