文章标题：基于HS-PSO算法的水下无人集群协同探测优化部署技术
文章作者：崔化超1,2, 赵玉林1, 晏谢飞1, 生雪莉2
关 键 字：和声-粒子群算法;水下无人集群;协同探测;优化部署
文章摘要：利用水下无人集群执行协同作战任务，是未来海战场的一种新型作战样式，而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集群协同探测需求，本文组合使用和声搜索算法（Harmony Search，HS)和粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO），自动解算集群成员阵位，实现水下无人集群对任务区域的最大化有效探测覆盖。建立多约束条件下的有效探测覆盖率综合评价方法，对优化部署效果进行分析评估。仿真结果表明：HS-PSO算法具有相对稳定的全局寻优能力，与人工部署方案相比，经HS-PSO算法优化集群协同探测效能得到明显提升，可为水下无人集群智能协同任务规划提供有力支撑。