文章标题：基于多元信息融合的无人艇自主航行环境态势智能感知方法及验证

文章作者：柯涛, 宋佳, 吴俭, 付伟
关 键 字：信息融合;目标检测;目标位置;目标类型
文章摘要：现阶段无人艇自主航行环境感知，主要用到雷达和光电传感器的射光频信息。雷达可作为导航设备在舰船上广泛使用，但雷达本身不具有判别目标属性的能力，在海洋环境中应用时，易受到海杂波的影响，雷达分辨不出是目标还是海杂波，容易将目标淹没在杂波中，严重时会造成撞船事故。而光电设备分辨率高，可构建海洋环境图像，基于图像的目标识别技术已得到极大发展。本文采用多模态融合的思想，将雷达探测与光电探测两种不同模态的信息融合处理，结合利用各路输入数据的优势互补，有效降低低信噪比环境下雷达虚警率，能够同时获得目标的位置信息和类型信息，经试验数据验证，可以提升水面目标检测的准确率和效率。