文章标题：基于图像分割的海上舰船目标智能感知算法

文章作者：吕亚飞, 石敏, 江志浩, 林志文, 徐超, 代维凯
关 键 字：海上舰船目标;图像分割;智能感知;深度卷积网络
文章摘要：海上舰船目标的智能感知是无人水面艇、无人机视觉系统的最主要任务之一，针对海上舰船目标智能检测识别存在的问题，提出基于编码器-解码器结构的海上舰船目标图像智能分割算法，以像素级分割替代常规的检测方法，为海上无人平台的智能感知提供算法支撑。首先，针对通用的图像分割方法中存在的高层语义特征丰富、空间分辨率降低的问题，提出基于膨胀卷积的多尺度特征融合模块，提高编码器的特征提取能力；然后，针对不同目标像素身份判别的难点，在原有编码-解码结构基础上，增加了一个身份识别辅助网络分支，引导编码器对不同身份目标的特征进行关注，提高特征表示对不同身份目标的表征能力。最后，在所构建的6类舰船目标分割数据集上进行实验验证。结果表明，本文方法在准确率上较通用分割方法能更有效地实现舰船目标分割，验证了本文方法的有效性。