文章标题：基于简化Sage-Husa自适应滤波的船舶升沉估计方法
文章作者：温小飞1, 李江凡1, 王海荣2, 朱浩纲1
关 键 字：自适应滤波;升沉运动;惯性测量
文章摘要：为实时准确获得船舶升沉信息，提出一种基于简化Sage-Husa自适应滤波的船舶升沉估计方法。对船舶短时间内测量的升沉信息进行频谱分析，建立近似升沉运动模型，以升沉位移和升沉速度为状态量，升沉加速度为观测量构建简化Sage-Husa自适应滤波器。通过3组仿真验证所提出算法的准确性，结果表明，和卡尔曼滤波相比简化Sage-Husa自适应滤波对随机系统的适应性更好，符合船舶随机运动状态的测量要求，具有更高的实用价值。