文章标题：基于卷积神经网络的智能船舶组合导航系统故障检测算法

文章作者：刘军坡, 吴兆麟, 曹玉墀, 何庆华, 郭沐壮
关 键 字：智能船舶;组合导航系统;故障检测
文章摘要：子滤波器中存在的故障会影响组合导航系统的性能，甚至会污染其他子导航系统。针对现有基于残差观测器故障检测算法的检测阈值、观测器参数以及滑动窗口宽度等依赖经验，不够智能，且对软故障不敏感的问题，本文提出一种基于残差频域信息的卷积故障检测网络，通过小波变换对${\ \chi ^2}$检测的残差信号进行预处理，而后通过短时傅里叶变换获取频域故障信息特征，将其代入卷积神经网络中进行训练。实验结果表明，该算法不仅能够在数据量有限的前提下检测出渐变软故障，且更加智能化，故障检测准确率提高。