文章标题：嵌入式船舶操作系统通用软件架构设计

文章作者：方小平, 许自龙
关 键 字：嵌入式技术;船舶操作系统;通用软件架构;航向控制器;远程终端;处理器
文章摘要：为避免船舶在海上航行时遭遇严重危害，设计基于嵌入式技术的船舶操作系统通用软件架构。通过嵌入式技术构建具备网络传输功能的服务端，并采用远程终端向嵌入式处理器发出控制指令，实现船舶操作系统远程控制；在远程终端中搭建包含嵌入式资源层、模块支持层、操作系统层以及应用层的分层通用软件架构，远程终端从嵌入式处理器中获取硬件资源数据，传输至模块支持层与操作系统层中依次进行存储与管理，并将处理后的数据传输至应用层进行控制。在应用层经PID航向控制器、舵角随动等控制后，传输至显示界面显示给操作人员，实现船舶操作控制。经实验验证：该系统可在恶劣海洋环境下精准实现船舶航线控制，规划最佳航行轨迹；还能够精准控制船舶航行速度，使船舶按照理想速度运行。