文章标题：基于TODA信息的多基地声呐系统定位算法

文章作者：吴天舒, 苏军, 连梓旭
关 键 字：多基地声呐;定位误差;线性算法;TDOA
文章摘要：建立T-Rⁿ型多基地声呐定位几何模型，在基于TDOA时间信息进行定位时，分析模型中存在的3种误差计算公式；根据模型分别推导出在未知误差和已知误差条件下的最优线性算法以及定位误差表达式。通过仿真分析模型中3种误差对线性算法的影响，仿真结果表明，观测时间误差对定位误差影响最大；分析模型中观测时间误差的不均匀度对3种算法的影响，其对最小二乘法的影响最大，同时两步最小二乘法随误差不均匀的增加而减少。研究成果可为T-Rⁿ型多基地声呐系统的总体设计、站址配置和误差分析提供理论支撑，为T-Rⁿ型多基地声呐系统基于方位角、时延等信息进行定位时提供分析思路，同时可为后续的Tⁿ-Rⁿ型多基地声呐系统研究奠定基础。