文章标题：嵌入式控制技术在减摇鳍自适应控制器的应用

文章作者：孙英培, 尤冬梅
关 键 字：嵌入式;减摇鳍;自适应
文章摘要：大型船舶在恶劣气象条件下航行，受风浪导致的倾覆力矩影响，船舶的横摇运动非常剧烈，当横摇运动超过船体自身的平衡位置时，很容易出现船舶沉没等严重事故。为了提高船舶在风浪条件下的稳定性，通常将减摇鳍作为一项行之有效的技术。减摇鳍在海浪作用下会产生抗倾覆弯矩，提高船舶稳定性。本文分析船舶减摇鳍的工作原理，基于嵌入式技术开发了一种可调节船舶减摇鳍控制器，并详细介绍了自适应控制器的原理。仿真结果表明，该系统能够有效提高船舶横摇运动的稳定性。