文章标题：无人水面艇导航技术研究

文章作者：王涵宇
关 键 字：无人水面艇;GPS;惯性导航
文章摘要：无人水面艇是能够自主航行的无人水上航行器，在海洋勘探、海上救援和海上运输等领域具有重要意义，其海上自主航行的关键是自主航行与导航技术。无人水面艇导航技术主要包括单一导航方式和组合导航方式2类。本文以卫星导航、惯性导航及组合导航方式的无人水面艇导航技术为基础，对比不同导航技术的特点，总结无人水面艇导航技术发展趋势。