文章标题：基于人机交互技术的船舶实时导航系统

文章作者：张龙龙, 袁静雯, 金喆洙
关 键 字：人机交互技术;船舶实时导航;总线协议;嵌入式计算机;可视化交互;偏航角
文章摘要：为提升船舶实时导航效果，实现船舶导航结果的可视化交互，设计基于人机交互技术的船舶实时导航系统。系统的信息集成模块以PC104的嵌入式计算机为核心，集成并存储船舶航行的相关信息，通过PC104总线协议将信息传送至导航管理模块中进行存储，实现船舶导航相关信息的查询，并通过INS/GPS组合导航模型完成船舶航行导航；人机交互模块利用Web页面以及Node.js技术，高效全面完成导航结果的可视化交互。测试结果表明：该系统能够及时查询船舶的实时导航结果，偏航角、航行速度的导航最大误差分别为4.6°和0.44 m/s；能够精准完成船舶作业航迹导航，全面呈现船舶的导航结果。