文章标题：自抗扰控制算法船舶动力定位仿真分析

文章作者：徐亮
关 键 字：自抗扰;动力定位;微分器;状态观测器
文章摘要：在远洋和深海海域，船舶如果采用传统的锚泊方式定位一方面存在灵活性差的问题，另一方面锚链长度造成的角度偏移会导致船体的定位精度差。因此，船舶的动力定位系统成为一项船舶重要的功能系统。在船舶的动力定位过程中，风浪等扰动作用会干扰动力定位的精度。针对这一问题，本文提出一种自抗扰控制算法。该算法利用跟踪微分器、状态观测器、误差反馈模块等关键环节，实现船舶动力定位推进器的精确控制，提高船舶动力定位的精度。此外，结合Simulink仿真平台，进行动力定位系统自抗扰控制技术的仿真分析。