文章标题：基于数据链的多源导航信息融合技术

文章作者：罗勇¹, 尹洪亮¹, 吴宏悦¹, 单莹², 刘虎捷³
关 键 字：数据链;多源融合;自适应卡尔曼滤波
文章摘要：本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统，并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差$ {\chi ^2} $检验法，设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块，给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链导航信息融合对于编队飞行/航行的导航性能提升效果。