文章标题：基于船舶航行定位参数识别的数学模型设计

文章作者：李自玲
关 键 字：船舶航行;定位参数识别;数学模型;卡尔曼滤波;协方差矩阵;粒子群优化
文章摘要：为了利用最优参数提升船舶航行定位系统的运行性能，设计基于船舶航行定位参数识别的数学模型。构建描述船舶航行运动的大地坐标系和随船坐标系，利用2个坐标系的转换构建船舶航行定位系统的非线性运动方程。依据所构建的运动方程，利用无迹卡尔曼滤波方法，设计船舶航行定位系统参数识别的数学模型。利用粒子群优化算法优化所设计模型，选取定位参数初始状态误差的协方差矩阵作为优化目标，通过更新粒子位置和速度，确定卡尔曼滤波算法的协方差矩阵，更新待识别参数的状态向量，输出船舶航行定位参数识别结果。实验结果表明，该模型可以实现船舶航行定位参数的识别，依据参数识别结果，保障船舶实际航行轨迹紧密跟随目标航行轨迹。