文章标题：协同导航定位系统中无人艇导航数据的误差分析

文章作者：夏红兵
关 键 字：协同导航定位系统;无人艇;导航数据;误差分析
文章摘要：本文以北斗导航系统为例，通过论述协同导航定位系统在航运中的应用，以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计，探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况，旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率，并减少导航定位方法中的误差出现几率。