文章标题：基于操纵试验的实船运动模型参数辨识实例研究
文章作者：田延飞1, 周欣蔚1, 黄立文1,2, 熊勇1,2, 陈立家1,2
关 键 字：系统辨识;参数辨识;船舶运动模型;递推最小二乘算法;操纵试验
文章摘要：参数辨识对于构建船舶操纵运动数学模型具有重要意义。为有效、准确估计实船操纵运动模型参数，提出一种基于系统辨识原理、采用递推最小二乘算法进行差分方程型船舶运动模型参数辨识的技术路线。基于操纵试验数据，将技术路线应用于实船舵角-航向差分方程模型的参数辨识。应用研究显示，提出的技术路线在实船操纵运动模型参数辨识的应用中可行性好，辨识出的参数具有较高的精度，模型输出能够较好拟合观测输出。本文中提出的技术路线流程简单，便于工程实现，能够为船舶运动模型参数的自动辨识提供支持。