文章标题：双桨双舵运动建模及航行智能控制系统开发

文章作者：杜惠娜, 赵文瑞
关 键 字：双桨双舵船;运动建模;Simulink;仿真
文章摘要：随着内陆航道和海上航线的复杂性提高，传统船舶已经难以满足目前的使用需求，双桨双舵船等特种船舶逐渐被开发出来，双桨双舵船舶具有良好的操纵性、机动性和安全性，利用2个螺旋桨和舵的精密配合，双桨双舵船舶能够更好适应复杂航行条件。本文建立船舶运动的操纵坐标系和双桨双舵船舶的动力学模型，结合PID神经网络算法等设计双桨双舵船舶的航行智能控制系统，并结合Simulink等软件对双桨双舵船舶的航行特性进行了仿真分析。