文章标题：无人测量船感知系统中激光雷达技术应用研究

文章作者：汪锡清, 胡翠萍, 何卫春, 项裕林
关 键 字：感知系统;激光雷达;无人船
文章摘要：针对无人测量船在测绘作业过程中感知系统的数据传输存在安全隐患问题，本文设计一种基于激光雷达技术的无人测量船感知系统。该感知系统将激光雷达传感器、工控机和以太网相结合，使用RS232、RS485等标准总线将数据传输至工控机，并对所采集到的数据进行处理，通过实验验证了感知系统中激光雷达技术的可行性。同时，分析了该感知系统中的关键技术和传感器工作原理，并对激光雷达采集的数据进行处理，最终得出无人测量船感知系统中激光雷达技术的应用方法。结果表明，在无人测量船感知系统中使用激光雷达技术，其传输过程安全可靠，有效地提高了无人测量船感知系统在测绘作业过程中信息传输的安全性。