文章标题：水面无人艇运动规划研究综述

文章作者：高霄鹏, 刘冬雨, 霍聪
关 键 字：水面无人艇;路线规划;轨迹优化;运动规划
文章摘要：水面无人艇的路径规划是近年的研究热点之一，也是实现USV完全自主航行的关键技术之一。针对USV路径规划问题，本文从路线规划、轨迹优化与运动规划3方面总结水面无人艇路径规划技术的研究现状，并结合近年各学者的研究成果，分别分析了各方法的优劣，以及每种方法为了适应USV运动特征而进行的优化改进。最后对无人艇运动规划的一种发展趋势作简要展望，为未来的研究工作提供思路。