文章标题：基于曲柄连杆传动的舱口盖启闭装置多体动力学仿真

文章作者：李红, 刘俊州, 王贝, 何朝勋, 陈劲草
关 键 字：启闭装置;曲柄连杆机构;多体动力学
文章摘要：舱口盖启闭装置是保证舰船安全的重要分系统，其运动控制技术是实现船体水密和装甲防护等功能的关键。本文基于多体运动学和动力学理论分析，建立曲柄连杆结构舱口盖启闭装置的动力学仿真分析模型，进而结合各种海况下的经验方程对舱口盖进行受力分析，计算得到了装置中曲柄连杆机构各个部件在开关盖过程中的支反力、转矩以及输出功率等参数，为曲柄连杆传动模式的舱口盖启闭装置结构优化及电机选型提供理论依据。