文章标题：基于系统耦合的水下DOCK综合特性分析
文章作者：刁家宇1,2,3, 李卫民1, 袁学庆2,3, 付松松1, 张凯璇1
关 键 字：流固耦合;双向耦合;多体动力学仿真;虚拟样机;水下对接
文章摘要：水下对接分析是一个非常复杂的过程，除了需要考虑受到的碰撞力大小以外，还需要考虑碰撞形变和水流扰动的相互影响。基于此，本文通过虚拟样机软件模拟AUV的对接过程，验证对接时的碰撞力，确定瞬态结构场，并将其加载到有限元分析软件的流体场中进行基于系统动网格的双向流固耦合仿真，分析得到了较为准确的DOCK变形云图、应力云图、应变云图和系统流体压力云图。本文研究可为AUV水下对接操作提供技术支持，对水下对接的相关研究具有一定的参考价值。