文章标题：粒子群优化算法在舰船路径优化仿真中的应用

文章作者：方煜
关 键 字：粒子群算法;舰船路径优化;扰动性粒子;海面路线图;路径平滑处理;随机性质权重
文章摘要：为保障舰船安全稳定航行，显著提升舰船续航能力，设计了基于粒子群算法的舰船路径优化方法。使用概率图法构建舰船航行路线图，按舰船在航行性能方面的评价指标，构建与舰船航行路线图相关、综合考虑舰船转弯角度以及地形威胁等约束的舰船航行路径优化模型，并应用改进粒子群算法求解所构模型，得到满足约束条件的舰船航行初始最优路径。之后通过删除冗余点的方式对舰船航行初始最优路径实施平滑优化处理，得到最终的舰船航行最优路径。实验结果表明，该方法可收获更优的舰船航行路径，舰船按该路径行驶，更有利于续航，使舰船航行任务得以有效完成。