文章标题：深潜型海空一体无人机设计

文章作者：刘强, 张羽, 周涛, 蒋清
关 键 字：海空一体无人机;变结构;有限元分析
文章摘要：为实现海空一体无人机的深潜功能，同时保证其在跨介质过渡阶段的可靠性和稳定性，本文采用变结构的方式，提出一个具有深潜功能的新型海空一体无人机设计方案。为了验证海空一体无人机的结构合理性、深海抗压能力和变结构性能，利用Solidworks软件对其关键部位的强度、变结构的运动学性能和结构布局的合理性进行了校验。结果表明，该海空一体无人机设计方案能够满足强度和变结构运动性能的要求，且结构布局合理，从而为具有深潜功能海空一体无人机的研发和应用奠定了基础。