文章标题：基于相位差分技术的智能无人船测试场景构建方法

文章作者：陈天宇^1,2, 许凯玮^1,2, 徐力^1,2, 胡琼^1,2
关 键 字：智能船;实船测试;场景构建
文章摘要：针对智能无人船自主航行控制系统测试需求，以智能无人船实时位置和周围态势信息精确测试需求为核心，基于相位差分技术、船岸海实时通信技术和带有动/静态高精度实时定位信息的陪试船舶和陪试浮标等陪试物，结合智能无人船自主航行控制测试需求，构建封闭水域典型智能无人船自主航行复杂测试场景，实现智能无人船航迹控制精度测试和自主避障效能测试。