文章标题：基于改进人工势场法的船舶静态避碰研究
文章作者：李永正1, 陈怡1, 赵师纬1, 张胜3, 张海华2, 杨立2, 许凯玮2, 张茜1
关 键 字：人工势场法;模拟退火法;碰撞危险度;全局路径规划;局部动态避碰
文章摘要：智能航运能够高效协调航运相关资源，降低航运成本，高智能化的船舶还可高效利用能源，降低能耗。智能船舶的路径规划和自主决策能力是航运安全最为关键的环节，路径规划能够在复杂的海洋环境中规划出一条安全高效的路径，而自主决策在船舶遇到碰撞危险时能够迅速做出最优的避碰策略。本文主要针对船舶在静态环境中的路径规划和避碰决策进行研究。