文章标题：船舶智能航行测试场景生成方法

文章作者：滕其卯^1,2,3,6, 刘佳仑^2,3, 杨帆^1,2,3,6, 陈然^1,2,3,6, 关宏旭^4,5
关 键 字：智能船舶;虚拟测试;场景生成
文章摘要：基于场景的虚拟测试技术对船舶智能化、自主化发展起着关键作用，相比于真实航行测试成本高、危险系数大、可重复性差等缺陷，它的试验场景配置灵活，效率高，可重复性强，安全性高，成本低，能够为船舶的自主化、智能化提供必要的技术支持。面向船舶虚拟测试场景生成领域，梳理国内外场景研究现状，明确船舶虚拟测试场景定义，解析测试场景关键要素，构建虚拟测试场景基本架构；根据船舶测试要素的来源对测试场景要素进行划分，阐述一系列场景生成关键技术。最后根据采集数据进行特征提取，提出一种船舶智能航行场景生成方法。该方法使得虚拟测试变得更加安全、高效、覆盖面更广，是一种可靠的船舶场景生成方法。