文章标题：基于相关向量机的石英加速度计温度误差补偿方法

文章作者：宁云晖¹, 赵凤昊², 王凯², 李硕², 尚岳²
关 键 字：加速度计;温度误差补偿;相关向量机
文章摘要：加速度计测量误差决定了惯导系统中位置、姿态、速度等导航信息精度。针对环境温度变化对加速度计测量精度的影响展开讨论，分析了工作温度与测量误差间的关系；提出一种基于相关向量机(Relevance vector machine, RVM)的加速度计温度误差建模及补偿方法，能够实现温补模型参数的准确与快速解算。结果表明，补偿后的加速度计在10℃～50℃的温度范围内测量误差减小了50%以上，提高了其对环境温度变化的适应能力。