文章标题：滤波算法在导航雷达运动目标跟踪过程的应用

文章作者：耿立明, 杨威
关 键 字：滤波算法;运动跟踪;粒子滤波;信号
文章摘要：滤波算法在导航雷达运动目标跟踪过程中起着重要的作用，舰船导航雷达的目标跟踪是指在雷达系统中对运动目标进行连续跟踪和预测其位置、速度和加速度等运动参数的过程。由于雷达系统受到噪声和杂波的干扰，目标的真实位置往往无法直接观测到，因此需要通过滤波算法来对观测数据进行处理和估计。粒子滤波是一种非线性滤波算法，通过对目标状态进行随机采样，可以解决非线性系统的目标跟踪问题。本文基于粒子滤波算法，研究舰船导航雷达运动目标跟踪过程的信号处理，并进行了仿真测试。