《舰船科学技术》

文章标题:基于视觉传达技术的船舶图像弱小目标跟踪方法

文章作者:伍玉彬, 康娟萍, 刘浩然
关 键 字:视觉传达技术;船舶图像;弱小目标;卡尔曼滤波
文章摘要:为了及时发现行驶过程中船舶并及时避开,提出基于视觉传达技术的船舶图像弱小目标跟踪方法。使用视觉传达技术对获取的船舶图像进行去噪处理,采用TDLMS算法通过对去噪后的船舶图像使用模板卷积,检测弱小目标。在此基础上引入模板压缩及空心法进行TDLMS算法改进,提升船舶图像背景预测精度,获取精准船舶图像弱小目标检测结果,并使用直线模型对弱小目标进行跟踪。引入卡尔曼滤波算法对弱小目标的运动轨迹进行预测更新,实现船舶图像弱小目标的实时跟踪。实验结果表明:视觉传达技术的应用可显著提升船舶图像质量,该方法可以有效实现船舶弱小目标不同运行状态下的准确跟踪。