文章标题：基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划

文章作者：张琳丹^1,2, 倪天^1,2, 朱忠^1,3, 李龙^1,2
关 键 字：智能船舶;测试场规划;性能测试;智能作业
文章摘要：随着智能船舶技术的发展，传统船舶的性能测试评估方法已无法充分满足智能船舶的多元化应用需求。在传统船舶性能测试的基础上，智能船舶的测试更应结合用户使用需求，充分考虑如海洋科学调查、海洋考古搜寻等实际作业任务对智能船舶的测试要求。围绕智能航行、智能探测等智能船舶的核心应用功能，对海洋科考和考古搜寻的典型作业任务进行分析研究，提出一种基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划，为构建服务于作业任务的智能船舶性能评估方法提供参考。