文章标题：基于声磁复合的磁异常探测与定位

文章作者：李毅¹, 刘忠乐¹, 陈俊², 胡家文¹, 文无敌¹
关 键 字：声磁复合;磁偶极子;OBF算法;L-M算法
文章摘要：为提高在低信噪比条件下复杂水下环境中磁异常物体的位置探测精度，采用声呐系统提供初始目标定位，将磁强计按照一定配置排布以获得磁异常测量数据。将目标视为磁偶极子，磁异常在一个方向的梯度可以由3个线性无关的函数组合而成，据此可以利用声呐提供的位置初始值，结合总场磁强计提供的数据，使用L-M算法解算出偶极子的位置信息。为了降低噪声对位置解算的影响，本文对2个传感器之间噪声的相关性对数据进行预处理，进而推导出了磁异常物体位置的精确计算公式。结果表明，当信噪比为-10 dB时，该方法的求解相对误差小于5%，可为复杂环境下磁异常精密探测提供理论依据。