文章标题：虚拟环境下船舶安全航行路径智能规划仿真

文章作者：李传军
关 键 字：虚拟环境;航行路径规划;航道地形;船舶模型;空间分层;逆向搜索
文章摘要：为使驾驶员能够识别出航道存在的危险，确保船舶航行安全，研究虚拟环境下船舶安全航行路径智能规划仿真方法。在虚拟环境下，基于船舶航道高程信息，利用连续极小泛函序列方法获取船舶航行航道等距网格数据，利用对象图像渲染引擎处理航道网格数据，得到航道地形模型。利用Solid Works软件，通过创建基准面、生成船舶船体型线以及构建船体曲面模型等过程生成船舶三维模型。根据生成的航道地形模型与船体模型，提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法，通过逆向逐步搜索路径过程得到船舶安全航行路径规划结果。实验结果显示，该方法生成的航道地形与船体模型较为完善，路径规划过程中能够有效躲避固定障碍物与移动障碍物，既保障船舶航行安全性又确保航程最短。