文章标题：基于鱼群算法的物流运输船舶港口避撞路径跟踪控制

文章作者：王鹏^1,2
关 键 字：物流运输;鱼群算法;避撞路径;跟踪控制;视觉范围;拥挤度因子
文章摘要：为提高物流运输的安全性，实现更加智能化港口运营管理，提出基于鱼群算法的物流运输船舶港口避撞路径跟踪控制。将最短避撞路径作为避撞路径跟踪控制目标函数，在鱼群算法中引入加权平均视觉范围和自适应拥挤度因子，通过鱼群的觅食、聚群和追尾行为寻找物流运输船舶港口的最短避撞路径，作为最终的避撞路径跟踪控制结果。实验结果表明，该方法能够根据实时障碍物信息动态调整路径，为船舶港口避撞路径跟踪控制提供准确可靠的数据支持。