文章标题：复杂附体结构仿生机器蟹水动力特性研究
文章作者：谢鹏1, 孙国槐2
关 键 字：仿蟹机器蟹;水下滑翔机;复杂附体结构;水动力性能
文章摘要：借鉴变形机器人的变形技术，在传统仿生机器蟹设计上引入可变形水下滑翔机的概念设计，仿生机器蟹可根据不同工作任务，自主切换工作模式。基于粘性流体理论，将滑移网格法与多计算域法高效结合，对计及复杂附体结构的仿蟹机器蟹水动力性能进行研究，获得在不同航速、不同攻角下的升阻特性；对其压力场、速度场和涡量场的分布进行分析，得到仿生机器蟹在滑翔模式下的最优攻角，并为仿生机器蟹优化设计打下基础。