文章标题：水下无人航行器发电及储能技术研究
文章作者：黄文飞1,2, 张驰1,2, 陈友鹏1,2, 陈榕3, 郑鸿宏3, 杨承昭4
关 键 字：水下无人航行器;发电系统;储能系统
文章摘要：自水下无人航行器出现以来，关于其发电和储能系统的研究就从未停止。对适合长期部署的自供电水下无人航行器的需求一直在增长，需进一步研究小规模海洋梯度能源系统。本文综述了利用海洋热能（海水温差、相变材料和热电发生器）和海洋环境能（风能、太阳能和波浪能）的发电技术，总结其优缺点。同时，介绍目前及未来用于水下无人航行器的储能电池，包括锂电池、燃料电池、半燃料电池等。最后，对水下无人航行器电池的未来发展方向进行讨论，为其发电及储能技术发展提供一定参考。