文章标题：船舶避碰虚拟测试场景生成方法

文章作者：苗雨阳^1,2,3, 徐言民^1,3,4, 关宏旭^1,2,3, 律建辉^1,2,3, 刘佳仑^5,6,7
关 键 字：虚拟仿真;测试验证;场景生成
文章摘要：结合虚拟测试验证要点，梳理测试场景构成要素，实现场景要素跨域融合，构建测试船、目标船和环境间的博弈与对抗行为特征，针对场景表示的3种抽样层次，提出面向虚拟测试的场景生成方法。基于场景优化生成方法，在场景组合生成方法的基础上离线生成测试场景，主要针对参数空间的边缘场景，让智能算法参与场景生成过程，其场景覆盖度更低，通过测试高风险的边界场景，以测试特定系统性能效果。以单船避碰为例，在虚拟仿真测试平台进行仿真验证，结果表明优化生成后的场景文件能够有效降低场景生成数量，显著提升生成效率，且在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好性能。