文章标题：海上无人集群发展及技术体系研究
文章作者：杨中源1, 赵启兵2, 葛友滨1, 朱晨帆1, 李兆辉1, 徐道铭1
关 键 字：海上无人集群;集群作战模式;跨域协同控制;仿真验证;效能评估
文章摘要：跨域联合的海上无人集群系统作为改变未来海洋战场的颠覆性技术装备，将加速推动作战模式的衍变，进一步提升作战效能和效费比。本文概括无人机、无人艇和无人潜航器集群的技术现状，总结了海上无人集群系统攻击、反潜、反水雷3种作战应用模式，梳理了跨域无人集群系统的研制关键技术，并对未来无人装备技术体系的发展提出建议。