文章标题：水下无人航行器编队协同搜索研究综述

文章作者：王中, 温志文, 蔡卫军
关 键 字：水下无人航行器;编队协同;搜索方法
文章摘要：随着水下无人航行器（UUV）及相关技术的发展，UUV已被广泛用于执行扫雷、侦察、情报搜索及海洋探测等任务。通过多UUV编队协同，可克服单UUV探测、捕获目标能力有限、作战效能不高的弱点，以满足应对多种复杂任务需求。作为UUV编队协同关键任务之一，UUV编队协同搜索是当今水下协同研究中的一个重要方向。本文综述UUV编队协同搜索的应用研究和方法研究进展情况，分析探讨了UUV编队协同搜索面临的挑战和应用进展。研究成果对进一步发展未来水下无人集群协同具有一定参考意义。