文章标题：声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

文章作者：李瑞康, 郝拥军, 程玲, 王晨宇, 郭海波
关 键 字：水下无人航行器;回收技术;声光联合导引;机器视觉
文章摘要：当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景，布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种，而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究，设计一组可在水下200 m、0.05～10?m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标，并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。