文章标题：航行控制算法的智能评估架构设计

文章作者：陈鹏^1,2,3, 徐言民^1,2,3,4, 关宏旭^1,2,3, 李龙浩^1,2,3, 刘佳仑^5,6
关 键 字：航行控制算法;智能评估;专家经验库;评价规则库;虚拟测试平台
文章摘要：控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状，以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台，进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标，提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程，初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系，指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究，对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。