《舰船科学技术》
文章标题:多型ROV统一操控技术研究
文章作者:
倪昱
1
, 王浩
2
, 苏涛
1
, 郑志恒
1
关 键 字:
ROV;统一操控;标准信息接口;操控通用软件
文章摘要:
当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱的ROV操控电气接口,可为ROV通用操控设备的研制提供参考。
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