文章标题：多型ROV统一操控技术研究

文章作者：倪昱¹, 王浩², 苏涛¹, 郑志恒¹
关 键 字：ROV;统一操控;标准信息接口;操控通用软件
文章摘要：当前操控设备通常只适用于特定型号ROV，为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求，在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究，梳理ROV操控标准信息接口，完成ROV操控通用软件的架构设计，并提出设备免驱的ROV操控电气接口，可为ROV通用操控设备的研制提供参考。