文章标题：多模态人机交互系统在船舶航行中的应用

文章作者：王卉, 高家骥, 曹福存
关 键 字：多模态;人机交互;船舶航行;语音交互;手势交互;隐马尔科夫模型
文章摘要：为拓展设计船舶航行中多模态人机交互模式，促进船舶航行所用导航系统的智能化发展，研究多模态人机交互系统在船舶航行中的应用，设计一种船舶航行使用的多模态人机交互系统。船员可在船舶航行时，以语音交互、手势交互这种多模态交互模式，完成指令输入，无需人工手动操舵。实验测试结果验证，多模态人机交互模式使用后，船舶航行时，控制指令通过语音与手势便可有效传达，船舶航行控制可靠，且无须手动控制舵机，可实现船舶航行智能化交互控制。