文章标题:多模态人机交互系统在船舶航行中的应用
文章作者:王卉, 高家骥, 曹福存
关 键 字:多模态;人机交互;船舶航行;语音交互;手势交互;隐马尔科夫模型
文章摘要:为拓展设计船舶航行中多模态人机交互模式,促进船舶航行所用导航系统的智能化发展,研究多模态人机交互系统在船舶航行中的应用,设计一种船舶航行使用的多模态人机交互系统。船员可在船舶航行时,以语音交互、手势交互这种多模态交互模式,完成指令输入,无需人工手动操舵。实验测试结果验证,多模态人机交互模式使用后,船舶航行时,控制指令通过语音与手势便可有效传达,船舶航行控制可靠,且无须手动控制舵机,可实现船舶航行智能化交互控制。