文章标题：船舶智能航行的物理测试平台设计及应用

文章作者：韩成浩^1,2,3, 刘佳仑^2,3,4, 李诗杰^1,2, 胡远超⁵, 汤敏^3,4
关 键 字：智能航行;测试验证;模型船;航行脑系统;试验平台
文章摘要：受测试成本、安全性、可靠性等因素的制约，需要依托以模型船为载体的物理实验平台实现从虚拟仿真测试到全尺寸实船测试之间的过渡。本文基于“航行脑”系统体系架构设计思想，采用船-岸-云分布式监控与数据采集架构，研发由能源管理、感知、决策、执行、通信等模块组成的船舶智能航行功能物理试验平台，打造“求新”系列缩尺比自航船模。开展回转试验、Z形试验、单船自主循迹、船舶编队等测试，验证了系统的有效性，并提出未来改进方向。