文章标题：高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制

文章作者：董微微
关 键 字：高速大舵角;回转;舰船横摇;力矩波动;自动控制;鲁棒PID
文章摘要：为提升舰船的回转性能和稳定性，研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩，通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差，以及误差变化率为鲁棒PID控制器的输入，输出横摇力矩波动自动控制律，并作用于舰船上实现横摇力矩波动自动控制。实验证明：在高速大舵角下回转工况下，该方法可有效自动控制舰船横摇力矩波动，降低横摇力矩的振动幅度；应用该方法后，可将舰船横摇角自动控制在允许范围内，且舰船回转轨迹与期望轨迹接近。