文章标题：一种AUV模块化载体结构设计与实现

文章作者：胡中惠^1,2,3, 张家锐^1,2,3, 李文跃^1,2,3, 王磊^1,2,3, 姜磊^1,2,3
关 键 字：水下无人航行器;载体结构;模块化
文章摘要：随着科技的不断发展，水下作业任务呈多样化、复杂化的趋势，针对自主式水下无人航行器功能多样性的问题，采用模块化的设计思想，提出一种载体结构设计方法。以某300 m级探测型AUV为例，对本文提出的载体结构进行验证。水池试验结果表明，本文提出的模块化载体结构运行情况良好，保证了AUV各项功能的实现，可为水下无人航行器的工程设计提供参考。