文章标题：波浪影响下水下风筝式AUV建模与力学响应分析

文章作者：张行健^1,2,3, 陈质二^1,2, 俞建成^1,2, 任楷^1,2,3, 陈阔^1,2,3
关 键 字：AUV;水下风筝;高海况;水动力;动力学建模
文章摘要：针对强天气条件下相关参数难以获取，提出一种由水面智能拖体、水下高机动AUV和高强度拖缆组成的“水下风筝”式三体AUV，有望实现台风现场海气界面与上层水体同步探测。为探究高海况下“水下风筝”式AUV技术可行性，对其在波浪影响的力学响应特性进行分析，建立基于微振幅波理论和经典多体刚柔结构动力学建模方法的“水下风筝”式AUV动力学模型，采用数值模拟方法获得了不同拖曳速度、不同海况等级下AUV端受力和深度值，结果表明从力学角度当前技术条件可满足“水下风筝”式AUV高海况下同步观测需求。