文章标题：斜流中水下机器人的导管桨水动力性能研究

文章作者：周汇锋, 吴家鸣, 罗一汉
关 键 字：水动力;计算流体力学;斜流;滑移网格;导管螺旋桨
文章摘要：为研究斜流对水下机器人导管螺旋桨水动力性能与流场特性的影响，本文基于计算流体力学方法，采用滑移网格技术，对某自主研发的水滴流线型柱体结构水下机器人系统模型进行数值模拟计算。结果表明，在斜流中随着斜流角度在一定范围内增加，螺旋桨产生的推力也会相应地有所增加；斜方来流会导致伴流场的不均匀性与周向速度分布不均匀。在不同的斜流角度下，螺旋桨压力云图也表现出一定的变化规律。