文章标题：基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统

文章作者：吴亚林, 吕太之
关 键 字：前端开发框架;舰船运动姿态;数据监测系统;业务逻辑层;卡尔曼滤波
文章摘要：利用运动姿态监测结果为舰船可靠航行提供决策依据。为此，设计了基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统。系统设施层中，利用MEMS陀螺仪芯片与3轴MEMS加速度计采集舰船运动姿态信息，并将所采集信息传送至业务逻辑层；业务逻辑层利用控制子层和管理子层为用户提供姿态数据监测服务；控制子层中的姿态解算模块，依据传感器信息采集结果，利用卡尔曼滤波算法解算舰船运动姿态信息。基于此，利用Bootstrap的前端开发框架，通过viewport元数据标签完成前端UI设计，为用户提供可视化的人机交互界面，将姿态解算结果利用用户界面层为用户展示。测试结果表明，该系统对舰船航行运动姿态的监测结果与实际结果极为接近，适用于实际工作。